Existem varias maneiras de converter arquivos para PDF, mais a facil e simples que encontrei foi com o comando convert;
Abra o terminal e faça:
convert imagem.jpg imagem.pdf
ou para converter varias imagens em um so arquivo pdf, exemplo:
convert debian.jpg linux.jpg imagem.pdf
ou ate mesmo todas imagens dentro do diretorio:
convert *.jpg imagens.pdf